海南科技职业大学三个项目在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获奖

近日，海南科技职业大学在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获一等奖一项、三等奖两项。

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和贵州省人民政府共同主办，是一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动。竞赛分为主体赛事、黑科技专项赛事、红色专项赛事、揭榜挂帅专项赛事四大类。自1989年开始举办，该赛事已经发展成为每届吸引200多万名大学生参与的“大舞台”。

海南科技职业大学参赛项目《新型辅助无人船系统》获黑科技专项赛“恒星”级，即一等奖。项目团队队长为谭强，队员有羊辉博、肖锦涛、董书豪、张雅欣、蔡瑞锦、张青方、文霏霏，指导老师为揭军武、陈政华、喇全恒；《智视臂传》项目获主体赛三等奖，项目团队队长为李嘉鹏，队员有陈家生、刘千妤，指导老师为李国章、喇全恒、邢孔多；《多用途模块化机械外骨骼》项目获主体赛三等奖，项目团队队长为程昊，队员有谭强、周井文、张雅欣、聂子心，指导老师有陈政华、喇全恒。

近年来，海南科技职业大学紧扣职业本科办学定位和创新实践的特色优势，将思想政治教育、专业教育与创新创业教育相结合，坚持以赛促学、以赛促教、以赛促创，构建了基础实践训练、交叉创新研究、创新创业教育分层递进的创新创业平台。通过动手实践、交叉创新、以创促学，促进学生创新创业能力提升和创新意识发展，助力国际化高水平海南自由贸易港建设。

《新型辅助无人船系统》项目团队，深入研发了一种新型辅助无人船系统，采用计算机视觉、目标检测、机器学习等方法，结合ROS技术和深度学习，实现了对船只周围环境的全方位感知和弹性控制，在满足现有无人船系统基本需求的同时，通过引入新的传感器、算法和控制系统，提高了无人船的操作精度和工作效率。其创新特点为传感器选择、算法设计以及控制系统。据悉，该系统已在水上巡逻、海底勘探、海事救援等领域试点应用，效果良好。未来计划优化传感器数量和效果，提高系统安全性和故障自动检测能力。

无人船实体展示图片（学校供图，央广网发）

《智视臂传》项目团队，着重打造一款基于语音识别的智能机械臂，该机械臂具有骨骼识别，多终端操作，精确模仿等功能，实现了用手部动作控制机械臂。机械臂有着操纵简单，灵敏度高，准度高，成本低等特点，这样使得机械臂的应用范围大大增加。机械臂将在传统医用机械臂的基础上生出高危实验市场、康复辅助市场、助老市场以及娱乐交互的市场。

智视臂传实体展示（学校供图，央广网发）

《多用途模块化机械外骨骼》项目团队，研发的多用途模块化机械外骨骼，是一种可由使用者穿着的机器装置，可增强使用者的力量、速度、载荷和防护能力，提高工作效率和安全性。本项目的多用途模块化机械外骨骼为模块化拓展结构。与传统外骨骼不同，综合多种优点，既有无源外骨骼的轻便性，又有动力外骨骼的功能性，即一个无源外骨骼主体，具有对人体肌肉的支撑性，提高负重载荷和肌肉利用效率。具备脊柱、膝关节、踝关节等部位的支撑保护功能，具备挂接模块化防护组件及动力模块的功能。大部分零部件成轴对称设计，可通用不同部位，降低零部件成本，提升维修保养效率。具有极强的功能性、拓展性、经济性。